La jeune Arrietty, âgée de 14 ans, vit avec ses parents sous le plancher d’une vieille maison, à l’abri du regard des humains. Pour survivre, ces minuscules « chapardeurs » empruntent discrètement les objets dont ils ont besoin. Leur existence paisible est bouleversée lorsque Shō, un jeune garçon venu séjourner dans la maison, découvre Arrietty. Malgré l’interdiction de se faire voir des humains, une profonde amitié naît peu à peu entre eux.